《后汉书》上是这样记载：(郭伋)始至行部，到西河美稷，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜。

　　东汉以后，“竹马”正式成为儿童的游戏方式加以提倡。同时，融入不少的人情、政治色彩。

　　唐代开始了“竹马”入诗的新纪元。“竹马”，在唐代几百年的传承中，已有不少的发展与变化。这就为唐以后的“竹马戏”“竹马灯”等艺术项目的出现，打下了基础和准备了条件。

　　唐以后，“竹马”演变和发展成“竹马戏”、“竹马舞”、“竹马灯”等多种艺术形式，在各民族中广泛流行，成为中华民族艺林的一束鲜花。宋代时“竹马”之戏，除了原始的那种胯下一根竹竿或木棍的形式外，已经出现以竹篾制扎，以纸糊成的“马头”，有鼻有眼、有耳有鬃，但没有马身。骑“马”的儿童，脖子上系一带子，带下拴住“马头”。后面再接上一根长有绿叶的长竹，象征“马身”。南宋人周密的《武林旧事》里，说当年临安(今浙江杭州市)元夕舞队中，已出现“男女竹马”。

　　竹马是由两部分组成，马头和马的前半身为一部分，马的后半身连马尾为一部分。具体做法是：先用泥制马头与马脖子的模具，然后用麻纸多层裱糊，待裱纸干后，用力从马头的中锋部位割开，取出模具，留裱糊好的纸壳，然后将两瓣纸壳对好用纸贴合好，成一个空壳纸糊带马脖子的马头模型道具，前马身与后马身是用竹片绑制一个半圆形骨架，骨架外表用麻纸裱糊多层，马尾是用麻儿制成的。在糊裱马头、马脖子和马身的外表时应用深红色或是黑色平绒布裱裹起来。

　　最后装饰上用适当材料、颜色制作好的马鬃、笼头和串铃等道具。需要注意的是，前马身外表与马头马脖子部分两处连接时要留一些空间，让马头能自由上下活动。后马身与马尾连接时，要让马尾能左右活动。前后马身要留有与骑马的人有拴绑的拴扣和绑绳。表演时将马的道具绑在表演者腰部，表演者左手拉马的缰绳，右手握马鞭，碎步跑动表演时，似真马跑动姿态，它典雅美观。

　　跑竹马不用自制马的道具，到文化用品商店里便可买到，很是便利，并且购置的道具制作精致，美观，装饰性强。